La Misión de Plenitud la Radio Adventista es proclamar a todas las personas el Evangelio Eterno del amor de Dios, en el contexto de los mensajes de los tres ángeles de Apocalípsis 14:6-12. Tal como está revelado en la vida, muerte, resurrección y ministerio sacerdotal de Jesucristo, invitándoles a aceptar a Jesús como su Señor y Salvador Personal.

La Visión de Plenitud la Radio Adventista es cumplir con el gran plan de Dios de restaurar toda su creación a la completa armonía con su perfecta voluntad y justicia.